一、概述

 步進(jìn)伺服控制實(shí)驗(yàn)臺集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、步進(jìn)伺服控制實(shí)驗(yàn)臺組成及功能：
1、機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2、PLC主機(jī)：主機(jī)CPU224DC/DC/DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3、步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動器及57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動。
4、伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
5、人機(jī)界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6、配二軸定位模型

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4、PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1、伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2、伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3、伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4、通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5、使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和PLC編程
1、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
四、技術(shù)性能：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm