1

藥劑流量定值混合站

主要由觸摸屏、S7-1200系列主機(jī)、流水線、儲(chǔ)水箱、液位水箱、三相離心水泵、定量泵、物料瓶、加熱棒、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、溫度顯示模塊、三相加熱調(diào)節(jié)模塊、流量計(jì)、壓力變送器、溫度傳感器、液位傳感器、物料瓶送料機(jī)構(gòu)、加水機(jī)構(gòu)、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。

主要工作流程：平臺(tái)底部的儲(chǔ)水箱內(nèi)部分為2個(gè)空間，模擬不同液體，經(jīng)過(guò)比值混合，PID控制輸送到平臺(tái)上面的液位水箱。液位水箱內(nèi)部的水在經(jīng)過(guò)定量泵定量之后罐裝到塑料瓶子里。然后通過(guò)流水線運(yùn)送到下一站。

在此站可以完成以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

液位水箱的溫度定值控制；

液位水箱的液位定值控制；

管路流量定值控制；

管路壓力定值控制；

管路液體流量比值控制；

定量泵定量控制；

觸摸屏組態(tài)實(shí)訓(xùn)；

S7-1200主機(jī)之間的組網(wǎng)通訊；

變頻器基本接線操作

變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制

變頻器模擬量速度控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

變頻器的外部運(yùn)行、組合運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

多段速電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

電磁閥、氣缸及傳感器應(yīng)用。

做主站

2

加蓋擰蓋站

主要由S7-1200系列主機(jī)、流水線、瓶蓋送料機(jī)構(gòu)、擰蓋機(jī)構(gòu)、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。

主要工作流程：瓶子從第一站定量加好水之后，通過(guò)流水線運(yùn)輸?shù)郊由w擰蓋站，傳感器檢測(cè)到瓶子到位后，氣缸夾緊，瓶蓋送料機(jī)構(gòu)頂出一個(gè)瓶蓋，并用氣缸稍微壓緊。然后繼續(xù)運(yùn)輸?shù)綌Q蓋機(jī)構(gòu)，擰蓋機(jī)構(gòu)開始擰蓋，擰緊之后，繼續(xù)運(yùn)輸?shù)较乱徽尽?/span>

在此站可以完成以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

瓶子到位氣缸夾緊

瓶蓋物料推出

擰蓋裝置啟動(dòng)

加蓋擰蓋控制流程程序的編寫；

控制過(guò)程中傳感器的檢測(cè)和應(yīng)用。

3

檢測(cè)分揀站

主要由S7-1200系列主機(jī)、流水線、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器、電磁閥及氣缸組成。

主要工作流程：瓶子從上一站，傳送過(guò)來(lái)，通過(guò)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)瓶子顏色的不同，液位是否合格。對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除到另一通道，合格產(chǎn)品繼續(xù)傳送，到位后，等待下一站搬運(yùn)。

在此站可以完成以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

瓶子到位氣缸夾緊

機(jī)器視覺工業(yè)的應(yīng)用

視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用

藥劑合格檢測(cè)控制流程程序的編寫。

4

成品搬運(yùn)站

主要由S7-1200系列主機(jī)、KUKA六軸機(jī)器人及控制器、六軸機(jī)器人控制、物料吸盤、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器及電磁閥組成。

主要工作流程：瓶子在上一站到站后，6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對(duì)盒蓋上標(biāo)簽位分別進(jìn)行貼標(biāo)，貼完標(biāo)簽送入成品入倉(cāng)單元平臺(tái)；

在此站可以完成以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

步進(jìn)系統(tǒng)的控制

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器撥碼設(shè)置

步進(jìn)電機(jī)定位控制

6軸機(jī)器人軟件操作

6軸機(jī)器人程序編寫

6軸機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位

6軸機(jī)器人點(diǎn)示教實(shí)訓(xùn)

6軸機(jī)器人與PLC I/O通訊實(shí)訓(xùn)

網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)

6軸機(jī)器人位置變量使用實(shí)訓(xùn)

6軸機(jī)器人抓手控制實(shí)訓(xùn)

6軸機(jī)器人位置運(yùn)算實(shí)訓(xùn)

PLC對(duì)6軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制

PLC對(duì)6軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制

控制流程程序的編寫。

5

成品入倉(cāng)站

主要由S7-1200系列主機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)、XZ絲桿機(jī)構(gòu)、步進(jìn)系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)指示燈、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、傳感器及電磁閥組成。

主要工作流程：瓶子在上一站搬運(yùn)到位后，XZ絲桿機(jī)構(gòu)通過(guò)絲桿運(yùn)動(dòng)，將生產(chǎn)好的藥劑瓶進(jìn)行入庫(kù)。正常工作時(shí)，指示燈綠色。停止工作時(shí)，指示燈紅色。倉(cāng)庫(kù)沒存放空間時(shí)，指示燈亮黃色。

在此站可以完成以下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

立體倉(cāng)庫(kù)定位控制

控制流程程序的編寫。

1

藥劑流量定值混合站

主要由7寸觸摸屏，集成485和網(wǎng)口通訊；西門子V20系列，輸入電壓AC220V   0.37KW工業(yè)變頻器，集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入,支持RS485通訊，配套操作面板；CPU1214C主機(jī)（繼電器）集成數(shù)字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，2路模擬量輸入和以太網(wǎng)通信接口；配置模擬量輸出SM1232模塊（4路模擬量輸出）1個(gè)、模擬量輸入SM1231模塊（4路模擬量輸入）1個(gè)；配套PLC編程線纜、編程軟件。

做主站

2

加蓋擰蓋站

主要由CPU1214C主機(jī)（繼電器）集成數(shù)字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，2路模擬量輸入和以太網(wǎng)通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。

3

檢測(cè)分揀站

一、基本要求：

1、工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。

2、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。

3、600 萬(wàn)像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號(hào) Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8"，分辨率 3072 × 2048，動(dòng)態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時(shí)間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式 支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），

1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）

4、鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。

c.進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對(duì)應(yīng)的位置值。

2、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。

3、可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；

f.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

4、軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量

h.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；

i.繪制模板可以使用長(zhǎng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；

5、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大；

k.支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；

6、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。

3、RFID識(shí)別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。

4. 觸摸屏單元（步科品牌）

4.1顯示模塊：≥7"TFT

4.2顯示色彩：≥65536彩色

4.3分辨率：≥800×480像素

4.4背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2

4.5液晶壽命: ≥50000小時(shí)

4.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）

4.7CPU: ≥800MHz RISC

4.8存儲(chǔ)器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC

4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

4

成品搬運(yùn)站

KUKA KR4R600參數(shù)：

1.工作范圍：≥600 mm；

2.有效負(fù)荷：≥4 kg；

3.自由度：≥6個(gè)；

4.重復(fù)定位精度：±0.02 mm；

5.機(jī)器人安裝：任意角度（支持地面、墻壁、倒裝等多種方式）；

6.防護(hù)等級(jí)：IP40；

7.軸運(yùn)動(dòng)        工作范圍        最大速度

軸1≥+170°～-170°（360°/S）

軸2≥+40°～-195°（360°/S）

軸3≥+150°～-115°（488°/S）

軸4≥+185°～-185°（600°/S）

軸5≥+120°～-120°（529°/S）

軸6≥+350°～-350°（800°/S）

8.機(jī)器人控制器

采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)多核處理器；基于WindowsXP   及以上操作系統(tǒng)平臺(tái)，可選擇多種語(yǔ)言（包括中文），編程、控制界面需易懂；能直接外接顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤和USB，方便程序的讀寫；內(nèi)置大容量電池，斷電保護(hù)功能；自動(dòng)存儲(chǔ)相關(guān)操作和系統(tǒng)日志；須具備多種應(yīng)用軟件功能包；

9.示教器        

與工業(yè)機(jī)器人本體同品牌配套的機(jī)器人控制器，顯示屏：600×800，256色LCD彩顯，觸摸屏，6D空間鼠標(biāo)；具備4種及以上工作模式切換旋鈕，方便操作與安全；具有3位人體學(xué)始能開關(guān)；具備中/英/德多種語(yǔ)言菜單切換功能。

5

成品入倉(cāng)站

主要由CPU1214C主機(jī)（晶體管）集成數(shù)字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，2路模擬量輸入和以太網(wǎng)通信接口；配套PLC編程線纜、編程軟件。